Andrew a fost lipsit în ultimii ani de majoritatea titlurilor sale şi îndepărtat din funcţiile regale din cauza prieteniei sale cu regretatul finanţator american Jeffrey Epstein, un infractor sexual condamnat, şi a unei acuzaţii conexe de agresiune sexuală.
În februarie 2022, Andrew a finalizat un proces în care o femeie l-a acuzat că a agresat-o sexual când era adolescentă. El nu a fost acuzat de nicio infracţiune penală şi a negat întotdeauna orice abatere.
Andrew avea reputaţia de a fi fost fiul preferat al regretatei regine Elisabeta, dar scandalul a fost prea mult pentru ea. Prinţul a apărut rar în public de când a căzut în dizgraţie.
Veteran al Marinei Regale în Războiul din Insulele Falklands, Andrew nu a avut voie să poarte uniforma militară în timpul celor două procesiuni…
